Varilna oprema varilnega robota ima integrirane varilne klešče, varilni transformator pa je nameščen za varilnimi kleščami, zato mora biti transformator čim manjši. Za transformatorje z manjšo zmogljivostjo je mogoče uporabiti 50Hz močnostno frekvenco AC, medtem ko je bila za transformatorje z večjo zmogljivostjo uporabljena inverterska tehnologija za spremembo 50Hz močnostne frekvence AC v 600-700Hz AC, tako da se zmanjša glasnost transformatorja in razsvetljen. Ko se napetost transformira, jo lahko varimo neposredno z 600-700Hz izmeničnim tokom ali pa jo dvakrat popravimo in varimo z enosmernim tokom. Parametri varjenja se prilagajajo s časovnikom. Nov časovnik je mikroračunalniško podprt, tako da lahko krmilna omarica robota neposredno krmili časovnik brez dodatnega vmesnika. Varilne klešče robotov za točkovno varjenje običajno uporabljajo pnevmatske varilne klešče. Odprtina med dvema elektrodama pnevmatskih varilnih klešč je na splošno samo dvostopenjski hod. Poleg tega, ko je tlak elektrode nastavljen, ga ni mogoče poljubno spremeniti. V zadnjih letih se je pojavila nova vrsta električnih servo točkovnih varilnih klešč, kot je prikazano na sliki 4. Odpiranje in zapiranje varilnih klešč poganja servo motor in povratna informacija kodirnika, tako da je stopnja odpiranja varjenja klešče lahko poljubno izberete in prednastavite glede na dejanske potrebe. Poleg tega je moč pritiska med elektrodama mogoče brezstopenjsko nastaviti.
Ta nova električna servo pištola za točkovno varjenje ima naslednje prednosti:
1) Varilni cikel vsake varilne točke se lahko močno zmanjša, ker robot natančno nadzoruje stopnjo odpiranja varilnih klešč in robot se lahko začne zapirati, ko se robot premika med točkami; in varilne klešče se lahko začnejo zapirati; Kasneje, ko se varilne klešče odprejo, se lahko robot istočasno premika. Ni treba čakati, da se varilne klešče zaprejo, potem ko je robot na mestu, ali da se robot premakne, potem ko so varilne klešče popolnoma odprte;
2) Stopnjo odpiranja varilnih klešč je mogoče poljubno prilagoditi glede na stanje obdelovanca, dokler ni trkov ali motenj, se stopnja odpiranja čim bolj zmanjša, da se prihrani odpiranje varilnih klešč in čas, porabljen za odpiranje in zapiranje varilnih klešč.
3) Ko so varilne klešče zaprte in pod pritiskom, ni mogoče prilagoditi le tlaka, temveč sta tudi obe elektrodi pri zapiranju nežno zaprti, kar zmanjša deformacijo zaradi udarca in hrup.