Postopek robotskega varjenja vključuje predvsem varilno metodo, vir varilne energije, osnovni material, varilni material, plin, debelino plošče (premer cevi in debelina stene), obliko utora, sklop pred varjenjem, položaj varjenja, zaporedje varjenja, varilno stezo, varilno pištolo položaj in varilne parametre itd., preden oblikujete robotski varilni proces, morate najprej popolnoma razumeti varjeni obdelovanec in varilne materiale, nato pa varivost materiala za varjenje, izrezovanje, tehnologijo obdelave oblikovanja, izbiro metode sestavljanja in krivulja robotskega varjenja, analizirati držo, kot varilnega gorilnika, parametre varjenja itd., določiti fokus in težave pri varjenju ter oblikovati rešitve za doseganje ciljev nadzora kakovosti varjenja, izboljšanja učinkovitosti in zmanjšanja stroškov.
V skladu s tehničnimi zahtevami varjenja se z analizo procesa znanje robotskega varilnega procesa uporabi za oblikovanje robotovega varilnega načrta in v celoti upošteva zaporedje varjenja, obdelavo ključnih točk, kot varilne pištole in držo robota. Ko je robotova varilna pot in programiranje položaja končana, so varilni parametri nastavljeni in prilagojeni, preskus varilnega postopka pa je zaključen; na koncu se procesne sheme primerjajo glede kakovosti, učinkovitosti in stroškov ter izbere najboljša shema.
Robotsko varjenje prinaša tudi veliko novih izzivov: ① Kakovost priprave obdelovanca in natančnost varjenja sta visoki. ②Pri načrtovanju strukture in postopka varjenja obdelovanca je treba upoštevati dostopnost varilne gorilnice, število obračanja pozicionerja itd. ③Znesek naložbe je visok in doba vračila je dolga. ④ Moč napajalnika mora ustrezati značilnostim visoke moči in visoke stabilnosti, ki jih zahteva robotsko avtomatsko varjenje. Poleg tega ima robotsko varjenje višje zahteve za operaterje in zahteva višjo celovito kakovost; da bi dobili visokokakovostne zvare, je še posebej pomembno oblikovati natančne in razumne robotske varilne postopke.