Preizkus varjenja zaprtih posod

Obdelovanec je ukrivljena površina, spremembe položaja varjenja pa je treba prilagoditi s parametri varilnega procesa. Robot fulzh uporablja metodo mig varjenja za prilagajanje delovnega kota in kota hoje varilne pištole v kombinaciji s položajem varjenja, da doseže idealen varilni učinek.