FULZH veliki varjeni konstrukcijski deli
Serija robotov CHIKAL za lasersko sledenje nihajno obločno varjenje.
Zaradi velike velikosti obdelovanca se velike zvarjene konstrukcijske dele običajno sestavijo in pritrdijo s pozicionerjem. Obdelovanec je po pozicioniranju varjen, pri čemer se izogibamo skupinskemu varjenju v prostem stanju.
S pomočjo pozicionerja je obdelovanec vedno v najboljšem položaju za varjenje v orodju in je mogoče doseči manjše popačenje varjenja.