Katera načela je treba upoštevati pri upravljanju varilnega robota?
1. Poskrbite za čistočo delovnega prostora in opreme. Če so na tleh olje, voda, orodja, obdelovanci itd., lahko predstavljajo skrite nevarnosti za operaterje in povzročijo resne nesreče.
2. Po uporabi orodje ga vrnite v prvotni položaj izven območja gibanja robota, da ga shranite, da se izognete trčenju med robotom in orodjem, ki je ostalo na vpenjalu, kar lahko povzroči poškodbe vpenjala ali robota. Poleg tega po končanih vseh operacijah ne pozabite očistiti robota in napeljav.
3. Kot osebje varilnih robotov morajo pred delom nositi posebna delovna oblačila in zaščitne ukrepe, da igrajo popolno zaščitno vlogo.
4. Osebje, odgovorno za integracijo robotskega sistema, načrtovanje sistemske opreme, in proizvodno osebje mora razumeti in obvladati varovalno ograjo in uporabo opreme ter lahko prebere priročnik, da razume pravilne operacije in ukrepe za sprejeti v nujnih primerih.
5. Strogo upoštevajte pravila, da preprečite nesreče ali poškodbe. Osebje, odgovorno za vzdrževanje in inšpekcijo robota, mora preveriti in potrditi vse tokokroge, povezane z zaustavitvijo v sili, in jih pravilno povezati v skladu z ustreznimi standardi. Pri izvajanju vzdrževalnih ali inšpekcijskih posegov se prepričajte, da lahko stikalo za zaustavitev v sili pritisnete kadar koli, tako da je mogoče delovanje opreme takoj ustaviti, ko je to potrebno.
6. Pred pedagoškim delom preverite, ali obstajajo nenormalni hrup in nenormalnosti. Ročno upravljajte varilnega robota, preverite, ali obstajajo nenormalni zvoki in nenormalnosti, pritisnite gumb za zaustavitev v sili v stanju servo napajanja in potrdite, ali je mogoče servo napajanje robota pravilno prekiniti. Zrahljajte vzvodno stikalo na zadnji strani učne škatle v stanju servo napajanja, da potrdite, da je mogoče servo napajanje robota pravilno prekiniti.
7. Pri poučevanju dela mora delovno mesto zagotoviti, da se operater lahko pravočasno izogne območju delovanja robota. Ko upravljate robota, poskušajte biti čim bolj obrnjeni proti robotu (ne izpustite ga iz vidnega polja). Ko robota ne upravljate, se poskušajte izogniti stanju v območju gibanja robota in pritisnite gumb za zaustavitev v sili, da ustavite robota.
8. Prosimo, bodite pozorni na samodejno delovanje. Ko pride do nepravilnosti, takoj pritisnite gumb za zaustavitev v sili. Prepovedano je stati v ograji ali v delovnem območju robota, prav tako je prepovedano iztegovati roke ali orodje iz rež v ograji.