Postopek obločnega varjenja varilnega robota je veliko bolj zapleten kot postopek točkovnega varjenja. Osrednja točka orodja, robot za obločno varjenje FANUC M-10iA, to je trajektorija gibanja konca varilne žice, položaj varilne pištole in varilni parametri zahtevajo natančen nadzor. Zato mora imeti robot za obločno varjenje poleg zgoraj opisanih splošnih funkcij tudi nekatere funkcije, primerne za zahteve obločnega varjenja. Čeprav je teoretično gledano robota s 5 osemi mogoče uporabiti za obločno varjenje, je težko uporabiti robota s 5 osemi za zapletene zvare. Zato je treba čim pogosteje uporabiti 6-osnega robota, razen če je zvar relativno preprost.
Poleg prej omenjenega obločnega varilnega robota za cik-cak kotno varjenje ali varjenje okroglega zvara majhnega premera mora biti njegova trajektorija blizu naučene trajektorije, imeti pa mora tudi programske funkcije za različne vzorce nihanja za programiranje.
Izbran je za uporabo pri varjenju v tkanju, robot pa bi se moral samodejno ustaviti naprej na točki zaustavitve v vsakem ciklu, da bi izpolnil tehnološke zahteve. Poleg tega mora obstajati lokacija kontakta, samodejno iskanje začetne točke zvara, sledenje obloku in funkcije samodejnega ponovnega vžiga obloka.