FULZH Orbitalno varjenje
Roboti serije CHIKAL, varjenje cevi.
Ker je obodni zvar enostaven za varjenje, naš robot uporablja enosmerno varjenje, tok je majhen, lok je stabilen in naš robot hodi stabilno. Zato varjenje obodnega šiva čelnega spoja ne zahteva vnaprejšnjega točkovnega varjenja in varjenja z neposrednim obremenitvijo.