Varilni roboti, kot eni izmed izjemnih predstavnikov industrijskih robotov, bodo pri dolgotrajni uporabi neizogibno povzročali različne težave. V tem času jih moramo tudi redno vzdrževati in vzdrževati.
1. Mehanizem za podajanje žice. Vključno s tem, ali je navor za podajanje žice normalen, ali je cev za podajanje žice poškodovana in ali obstaja neobičajen alarm. Ali je pretok plina normalen. Ali je varnostni zaščitni sistem varilne pištole normalen. Upoštevajte, da je zaradi varnosti prepovedano zapirati varilni gorilnik. Ali sistem kroženja vode deluje pravilno. Za testiranje TCP je priporočljivo sestaviti testni program in ga zagnati po vsaki predaji izmene. Zgoraj navedeno lahko uporabimo kot vsakodnevno vzdrževalno delo.
2. Očistite vsako os robota. Preverite točnost TCP. Preverite nivo olja za čiščenje. Preverite, ali je ničelni položaj vsake osi robota točen. Očistite filter za rezervoarjem za vodo varilnika. Očistite filter na dovodu stisnjenega zraka. Očistite nečistoče na šobi varilne pištole, da preprečite blokado kroženja vode. Očistite mehanizem za podajanje žice, vključno s kolesom za podajanje žice, kolesom za stiskanje žice in vodilno cevjo za žico. Preverite snop cevi in cev za vodilno žico glede poškodb ali zlomov. Priporočljivo je, da odstranite celoten snop cevi in ga očistite s stisnjenim zrakom. Preverite, ali je varnostni zaščitni sistem varilne pištole normalen in ali je zunanji gumb za zaustavitev v sili normalen. Zgornje lahko uporabimo kot naš rutinski pregled enkrat na teden.
3. Namažite vsako os robota. Dodajte belo mazalno olje na 1-6 gredi. Številka olja 86E006. Dodajte maslo v rdeče šobe na RP pozicionerju in RTS tiru. Številka olja: 86K007. Dodajte sivo prevodno mast v modri mazalni nastavek na pozicionerju RP. Številka olja: 86K004. Dodajte mazalno olje na igelne valjčne ležaje podajalnika žice, le malo masla. Očistite napravo za čiščenje pištole in napolnite mazalno olje za zračni motor, običajno motorno olje. Očistite krmilno omarico in varilni stroj s stisnjenim zrakom. Preverite nivo hladilne vode v rezervoarju za vodo varilnega stroja in pravočasno dolijte hladilno tekočino. Samo dodajte malo industrijskega alkohola v čisto vodo. Poleg dokončanja 1-8 postavk izvedite vse postavke tedenskega pregleda.
Vsakodnevno vzdrževanje in vzdrževanje varilnih robotov ni samo za izboljšanje življenjske dobe stroja, ampak tudi za izboljšanje naše delovne učinkovitosti. Če imate različne poglede ali mnenja, pustite sporočilo v našem prostoru za komentarje, učite se drug od drugega in skupaj napredujte.
