Trenutno večina varilnih robotov sprejema učno programiranje, ki zahteva, da morata biti kakovost sestavljanja in natančnost obdelovanca dobro konsistentni.
Uporaba varilnih robotov mora strogo nadzorovati kakovost priprave delov in izboljšati natančnost montaže zvara. Kakovost površine, velikost utora in natančnost sestavljanja delov bodo vplivali na učinek sledenja varilnega šiva. Kakovost priprave delov in natančnost montaže zvara je mogoče izboljšati z naslednjih vidikov.
(1) Sestavite posebne varilne postopke za varilne robote in določite stroge procesne predpise glede velikosti delov, zvarnih utorov in dimenzij sklopa. Na splošno je toleranca dimenzij delov in utorov nadzorovana v okviru ±0,8 mm, napaka dimenzij sklopa pa je nadzorovana v okviru ±1,5 mm. Verjetnost napak pri varjenju, kot so pore in spodrezki v zvaru, se lahko močno zmanjša.
(2) Uporabite visoko natančno orodje za sestavljanje za izboljšanje natančnosti sestavljanja zvarov.
(3) Varilni šivi morajo biti očiščeni, brez olja, rje, varilne žlindre, rezalne žlindre itd., dovoljeni pa so tudi primerji za spajkanje. V nasprotnem primeru bo to vplivalo na uspešnost vžiga obloka. Varjenje z spenjanjem se spremeni iz varjenja z elektrodami v varjenje v zaščitnem plinu. Hkrati so deli za točkovno varjenje polirani, da se izognejo ostankom žlindre ali poram zaradi spenjalnega varjenja, da se prepreči nestabilnost obloka in celo brizganje.